- U8glib Library -> www.arduinolibraries.info/libraries/u8glib
- IR Remote Library - > www.arduino.cc/reference/en/libraries/irremote
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#include <IRremote.h> // IR Remote (ver 2.5.0) 라이브러리 사용
#include <Servo.h> // Servo 라이브러리 사용
#include <U8glib.h> // OLED 디스플레이 라이브러리 사용
#define IR_PIN 2 // IR 수신 센서 Pin 번호
#define SERVO_PIN 3 // 서보모터 Pin 번호
#define BUZZER_PIN 4 // 피에조 부저 Pin 번호
#define EFFECT_WAKE_UP 1 // 부저 효과음 - 입력 활성화
#define EFFECT_UNLOCK 2 // 잠금해제
#define EFFECT_KEY_ERR 3 // 키 오류
#define EFFECT_INPUT_NUM 4 // 키 입력
// 객체 선언
IRrecv ir(IR_PIN);
Servo servo;
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST);
// IR 리모컨 신호 리스트
long irSignalList[] = {
16712445, 16728765, 16732845,
16738455, 16750695, 16756815, 16724175, 16718055,
16743045, 16716015, 16726215, 16734885, 16730805,
};
// IR 신호별 문자 리스트
String irCharList[] = {
"OK", "*", "#",
"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9", "0",
};
bool isWakeup, isLock; // 입력 활성화, 잠금 상태 값
String receiveStr = ""; // IR 신호 문자 값
String inputStr = ""; // 입력 키 값
long inputTime; // 입력 동작 시간
long timeOut = 1000 * 10; // 입력 종료 시간
String unlockStr = "2021"; // 잠금해제 키 값
void setup() {
Serial.begin(115200);
u8g.begin(); // OLED 모듈 활성화
servo.attach(SERVO_PIN, 0, 180); // 서보 모터 초기화
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // 부저 모듈 Pin 모드 설정
servo.write(0); // 서보모터 초기 각도 제어
ir.enableIRIn(); // IR 수신 활성화
showLockState(); // 잠금상태 OLED 출력
}
void loop() {
irReceiver(); // IR 신호 수신
setLockStatus(); // 잠금 상태 설정
// 입력 가능 시간 체크
if (isWakeup && millis() - inputTime > timeOut) { // 입력이 활성화된 상태에서 지정 시간만큼 시간이 지나면
isWakeup = false; // 입력 비활성화 상태로 전환
inputStr = ""; // 입력 키 정보 초기화
showLockState(); // 잠금상태 OLED 출력
}
delay(50);
}
// 잠금 상태 설정 함수
void setLockStatus() {
if (receiveStr != "") { // 지정된 문자에 대한 IR 신호 수신 시,
if (receiveStr.equals("*")) { // "*" 문자 수신 시, 입력 활성화 설정
isWakeup = !isWakeup; // 입력 활성화 상태 변경
inputStr = ""; // 입력 키 정보 초기화
isWakeup ? showInputNumber() : showLockState(); // 활성화 상태에 따른 OLED 정보 출력
soundEffect(EFFECT_WAKE_UP); // 입력 활성화 효과음 출력
} else if (receiveStr.equals("#") && isLock) { // "#" 문자 수신 및 잠금해제 상태 시, 잠금 설정
servo.write(0); // 서보 모터 각도 초기화
isLock = isWakeup = false; // 잠금 상태, 입력 비활성화 상태 설정
showLockState(); // 잠금상태 OLED 출력
} else if (isWakeup) { // 입력 활성화 상태 시,
inputStr += receiveStr; // 입력 키 정보에 IR 신호 문자 추가
showInputNumber(); // 입력 키 정보 OLED 출력
soundEffect(EFFECT_INPUT_NUM); // 키 입력 효과음 출력
if (inputStr.length() == 4) { // 4자리 키 정보 입력 시,
delay(300);
if (inputStr.equals(unlockStr)) { // 잠금해제 키 정보와 일치할 경우,
isLock = true; // 잠금 해제 상태로 설정
isWakeup = false; // 입력 비활성화 설정
soundEffect(EFFECT_UNLOCK); // 잠금 해제 효과음 출력
showLockState(); // 잠금상태 OLED 출력
servo.write(180); // 서보 모터 각도 제어
} else { // 잠금해제 키 정보와 불일치할 경우,
inputStr = ""; // 입력 키 정보 초기화
soundEffect(EFFECT_KEY_ERR); // 키 오류 효과음 출력
showInputNumber(); // 입력 키 정보 OLED 출력
}
}
}
inputTime = millis(); // 입력 시작 시간 초기화
receiveStr = ""; // IR 수신 문자 초기화
}
}
// 입력 키 정보 OLED 출력 함수
void showInputNumber() {
u8g.firstPage();
do {
u8g.setFont(u8g_font_unifont); // 폰트 설정
u8g.undoScale(); // 폰트 스케일 초기화
u8g.drawStr(14, 16, "INPUT NUMBER"); // 텍스트(Title) 출력
u8g.setScale2x2(); // 폰트 스케일 증가
String showNum = "";
for (int i = 0; i < inputStr.length(); i++) { // 입력 키 문자열 길이만큼 반복문 실행
showNum += i > 0 ? " " + String(inputStr[i]) : inputStr[i]; // 첫번째 문자 이후부터 공백 " " 추가
}
u8g.drawStr(3, 26, showNum.c_str()); // 입력 키 정보 출력
} while ( u8g.nextPage() );
}
// 잠금 상태 정보 OLED 출력 함수
void showLockState() {
u8g.firstPage();
do {
u8g.setFont(u8g_font_unifont); // 폰트 설정
u8g.undoScale(); // 폰트 스케일 초기화
u8g.drawStr(38, 16, "IR LOCK"); // 텍스트(Title) 출력
u8g.setScale2x2(); // 폰트 스케일 증가
if (isLock) { // 잠금 상태에 따른 텍스트 출력
u8g.drawStr(16, 26, "OPEN");
} else {
u8g.drawStr(12, 26, "CLOSE");
}
} while ( u8g.nextPage() );
}
// IR 신호 수신 함수
void irReceiver() {
decode_results res;
if (ir.decode(&res)) // IR 신호 수신 시,
{
if (res.decode_type == 3 && res.bits == 32) { // 지정 IR 타입 및 크기(32Bit)의 신호 수신 시,
int irPos = -1;
for (int i = 0; i < sizeof(irSignalList); i++) { // IR 리모컨 신호 리스트에서 해당 신호의 인덱스 검출
if (res.value == irSignalList[i]) {
irPos = i;
break;
}
}
receiveStr = irPos != -1 ? irCharList[irPos] : ""; // IR 신호 리스트의 인덱스 기준 IR 문자 호출 및 저장
}
ir.resume(); // IR 신호 수신 대기
}
}
// 피에조 부저 효과음 출력 함수
void soundEffect(int type) {
if (type == EFFECT_WAKE_UP) { // 입력 활성화 효과음
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
delay(50);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
} else if (type == EFFECT_UNLOCK) { // 잠금 해제 효과음
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
delay(50);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
delay(50);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
} else if (type == EFFECT_KEY_ERR) { // 입력 키 오류 효과음
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
} else { // 키 입력 효과음
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}
}
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